�Ϻ��ߜ�ˮ�ؙC
ˮ�ؙC��ˮ�ӟ������Ϻ�ģ�ؙC���ߜ�ˮ�ؙC
ˮ�ؙC��Ҫ��������Č�(d��o)����|(zh��)��ˮ�������������QҲ�������\ˮʽģ�ؙC�����ߜ�ˮ�ؙC��ˮѭ�h(hu��n)�ضȿ��ƙC��ˮѭ�h(hu��n)�ӟ�����С��ˮ�ؙC�����һ�wģ�ؙC��ע�ܙCˮ�ؙC�ȶ���ˮ�ؙC���������Q��
ˮ�Ă���Ч�����͵�2-3���������坍�o��Ⱦ����(ji��)�����Ϻ�ף�əCе���Ϻ�������˾���M����*�Ĺ��I(y��)��ˮ�ؙC��zui��ʹ�Üضȿ����_��180�������h�͑�ʹ�Üض���180�����r���Բ����ҹ�˾��ˮ�ؙC����˾ˮ�ؙC���ø���ˮ�ؙC�r���m�С�����M�ڰl(f��)��z���ӟ�죬�����L��ʡ����ã�ʡ�35%��*�Ĺ�·�����b����һ�w���������P䓲��|(zh��)���ӏ����~���B�����p���P����������ʩ�͵�늚�M�������xʽ늿��������Lʹ�É������Wķ���ؿ������ط����V�����_�����ز������±1���ԃ�(n��i)���M��PID����ϵ�y(t��ng)�����Ľ�������헰�ȫ���o��ʩ���O(sh��)���ض����Mˮ�ضȣ���ˮ�ضȷքe�@ʾ�������@ʾ���������Σ����xُRS485ͨӍ���������F(xi��n)�Ԅӻ�������
ˮ�ؙC��ˮ�ӟ������Ϻ�ģ�ؙC���ߜ�ˮ�ؙC���\ˮʽģ�ؙC�����ߜ�ˮ�ؙC��ˮѭ�h(hu��n)�ضȿ��ƙC��ˮѭ�h(hu��n)�ӟ�����С��ˮ�ؙC�����һ�wģ�ؙC��ע�ܙCˮ�ؙC��ģ�ؙC�a(ch��n)ƷƷ�|(zh��)�����ۺ����(w��)���ƣ��ǹ��I(y��)�ضȿ��Ƶ�*���Ϻ�ף�əCе���Ϻ�������˾ע���ۺ����(w��)�Ĺ�����ȫ���O(sh��)20��������(w��)�c���gӭ�V�����Ͽ͑��xُ��